永嘉县人民医院骨一科团队在学科带头人郑康伟主任的带领下，继成功开展首例机器人辅助膝关节置换术后，再次取得技术性突破，近日，顺利为71岁的周阿姨实施了全县首例“机器人辅助下全髋关节置换术”，此次手术的成功，标志我院关节外科正式迈入智能化、精准化的“机器人新时代”，是医院在学科建设与医疗技术创新方面的又一重要里程碑。

精准“导航” 重塑关节

一次意外的摔倒，让周阿姨右髋部持续性剧痛、无法动弹，摄片示：“右股骨颈头下型骨折”。在家人的陪伴下，她来到永嘉县人民医院骨科一寻求帮助。“医生，我想快点好起来，能走路。”这是周阿姨入院后反复表达的心愿。为了早日摆脱疼痛、重新站起来回归正常生活，她怀着迫切康复的愿望住进病区，积极配合治疗。

面对患者对术后康复的高期待，如何才能在解除疼痛的同时，让手术效果达到极致？郑康伟主任及金朝阳医师经过周密评估，找到了最优解——机器人辅助手术系统，为患者量身定制最优化的手术方案。这一决定，旨在依托精准的智能技术，满足患者的深层需求，加速其康复进程。

人的髋关节如同一个精密的万向节，由完美的球状股骨头和碗状的髋臼构成，负责支撑体重并实现多向的灵活运动。传统全髋关节置换手术非常依赖主刀医生的经验和手感，在磨损髋臼和植入假体时可能存在轻微的角度偏差，如同凭感觉安装门轴，可能影响关节的长期稳定性和磨损度。而机器人辅助技术的核心优势在于 “预设轨道、靶向植入” ，它能将术前规划的理想角度精准复制到术中，实现亚毫米级的精准磨损与假体安放，让这个“万向节”的运转更贴合原生状态，最大限度减少脱位风险并延长关节使用寿命。

术前，团队成员基于患者CT数据，通过机器人智能规划系统构建髋关节三维模型，精确测定假体型号、植入角度及位置，并在“数智化”环境下进行模拟手术，提前规避潜在风险。

手术当日，一场精准的“人机协作”在麻醉科与手术室的紧密保障下展开。主刀医生严格遵循术前规划，而机器人系统则化身为“精准导航员”，实时引导手术工具到达预定位置，并对假体安放的每一步进行动态监控。最终，人工髋臼杯和股骨柄假体以亚毫米级的精度完美植入，下肢等长、关节稳定性均达理想状态。得益于机器人的极致精准，患者术后疼痛缓解，恢复进程远超预期，术后第二天便顺利下地行走，重获行走的自由与稳健。

“机器人并非取代医生，而是助力我们更精准地完成手术。”主刀医生郑康伟主任表示，“其精准与稳定可最大限度减少人为误差，将手术的安全性与精确度提升到全新高度。”

砥砺前行 续写新篇

此次技术突破，不仅展现了骨科团队勇于探索、锐意创新的精神，也标志着我院在微创、精准、智能化骨科手术领域迈出历史性一步。郑康伟主任团队凭借专业的技术与无缝的医疗资源协作，让县域百姓不必再远赴大城市奔波，在家门口即可接受到省市级医疗水平的服务，真正为永嘉县及周边群众架起了一座通往健康的“便捷之桥”。

未来，医院将继续紧跟国际医疗前沿，拓展机器人手术系统在骨科及其他学科的应用，以更先进的诊疗技术、更优质的医疗服务，让科技创新真正惠及每一位患者。

作者：手术室 滕金微

一审：邵小红

二审：胡松武